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什么是刀庫亂刀，刀庫亂刀是怎么回事？如下圖：

刀庫號和主軸刀號不一樣

刀庫亂刀原因分析

大致可以分為二大原因造成：

一、刀盤計(jì)數(shù)問題

1、在刀盤旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)鐵屑飛入計(jì)數(shù)開關(guān)處感應(yīng)一次，或者刀庫計(jì)數(shù)信號端子接觸不良等，計(jì)數(shù)信號就會(huì)誤計(jì)數(shù)，造成當(dāng)前刀套號不正確，出現(xiàn)亂刀。

2、在刀盤旋轉(zhuǎn)的過程中突然急停或斷電等原因，刀盤停在二個(gè)刀套中間的位置。假如刀盤正轉(zhuǎn)時(shí)從1號刀套轉(zhuǎn)到2號刀套過程中斷電，刀套停在1和2號刀套中間位置，此時(shí)計(jì)數(shù)信號并沒有計(jì)數(shù)，當(dāng)前刀套值還是1，開機(jī)后，如果手動(dòng)按刀盤反轉(zhuǎn)調(diào)整刀庫位置，刀庫刀套旋轉(zhuǎn)到1號位置，但當(dāng)前刀套號值減1就變了24（24把刀庫），就出現(xiàn)了亂刀。上述情況反之也亂刀。

二、刀庫數(shù)據(jù)表刷新問題

因?yàn)闄C(jī)械手刀庫是隨機(jī)換刀，所以要刷新刀具表，即機(jī)械手交換后，主軸刀具號與當(dāng)前刀套刀具號交換。交換的時(shí)機(jī)非常關(guān)鍵，各個(gè)廠家PLC交換時(shí)機(jī)不盡相同。有的廠家是刀臂180交換檢測到夾刀信號數(shù)據(jù)交換，有的廠家是刀臂回刀后數(shù)據(jù)交換，有的廠家是檢測到刀套抬起信號數(shù)據(jù)交換。

在換刀的過程中，刀臂180度交換到位時(shí)，刷新數(shù)據(jù)表是最好時(shí)機(jī)。刀臂180度交換到位，如果此時(shí)出現(xiàn)報(bào)警卡刀，主軸松刀電磁閥就會(huì)停止輸出把主軸刀具夾緊，此時(shí)主軸刀具到了刀庫刀套里，刀庫刀套的刀具到了主軸上，數(shù)據(jù)表也交換了，只要手動(dòng)把機(jī)械臂搖回即可，也不需要重新排刀。

網(wǎng)友：

我開的換刀的時(shí)候，按急停，刀庫就全亂了.......

刀庫亂刀后怎么解決？

因?yàn)橐恍┮馔馇闆r導(dǎo)致刀庫亂刀后，導(dǎo)致刀號無法對應(yīng)，可用以下的幾種辦法解決，以下的三種方法任選其中一種即可，供參考。

方法一：手動(dòng)拆下刀具再一把把裝上

如果刀庫里的刀具不多，可以用一字螺絲刀將刀庫里的刀具一把把取下來，用一字螺絲刀伸進(jìn)刀柄和刀套的縫隙處，可以輕易將刀柄撬下來，這種方法取刀比用機(jī)械手取刀更快。也可以用換刀指令將刀具換到主軸上再取下來。

刀具取下來后，主軸上的刀具也要拆下，然后執(zhí)行換刀指令M6T1,執(zhí)行完成后，手動(dòng)將1號刀裝到主軸上，再執(zhí)行M6T2,  執(zhí)行完成后手動(dòng)將2號刀裝到主軸上，其他刀具號也用同樣的操作即可。這里只是例子，你需要裝幾號刀，就執(zhí)行M6T幾。 這種方法比較簡單，系統(tǒng)上不用動(dòng)任何設(shè)置。缺點(diǎn)是比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

方法二：手動(dòng)修改刀具號

這個(gè)辦法需要操作人員對系統(tǒng)較為熟悉，直接修改刀具號操作最為簡單，不用將刀柄一把把取下來。修改步驟如下：

按下系統(tǒng)上的system鍵，向右翻頁直到顯示屏下方的菜單出現(xiàn) “PMC維護(hù)”

選擇”PMC維護(hù)”菜單，進(jìn)入下面的畫面

向右翻頁，出現(xiàn)下圖的幾個(gè)菜單，按下菜單  “數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)三組數(shù)據(jù)，見下圖，選擇菜單“操作”，再選擇菜單“縮放”，

按下縮放后，出現(xiàn)下圖的畫面，D0后面是主軸上的刀具號，D1, D2,D3......一直到D24, (具體要看刀庫刀具的數(shù)量，大多數(shù)機(jī)器都是24把刀），這一列是刀套號，后面的數(shù)字是刀具號，只要將后面的刀具號修改為你實(shí)際的刀具號即可。

24把刀的刀庫，D25后面是當(dāng)前刀具號，即刀倉里處在最下方的那把刀。D26改為和D25相等，如果刀具數(shù)量是30,  那么當(dāng)前刀套號就是D31, 以此類推。

方法三：執(zhí)行刀庫初始化

如果你習(xí)慣用執(zhí)行刀庫初始化后，再重新排刀，也是可以的，執(zhí)行刀庫初始化前，要確認(rèn)是否需要大刀功能，默認(rèn)開啟一把大刀的初始化簡易步驟說明：

按下系統(tǒng)面板上的“SYSTEM”鍵，向右翻頁，出現(xiàn)“PMC維護(hù)”菜單，選擇此菜單，再向右翻頁，出現(xiàn)“K參數(shù)”， 選擇此菜單，向下翻頁，將K12.1設(shè)為1， 然后把模式開關(guān)旋到回原點(diǎn)模式，再按下操作面板上的 程式停止按鈕，此時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)刀庫初始化完成，面板上的刀庫刀號顯示1， 主軸刀號顯示0，表示初始化完成，再按下面板上的SYSTEM鍵，返回剛才的頁面，將K12.1設(shè)回0。

按下顯示屏下方最左邊的三角符號按鍵返回上一級菜單，選擇菜單“數(shù)據(jù)”，“操作”，“縮放”，向下翻頁到D80,  將D80設(shè)為99，D82設(shè)為22，刀庫初始化完成。

注意：

每個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試有所區(qū)別，有的用的是三菱系統(tǒng)，有的是法蘭克系統(tǒng)，有的是發(fā)那科系統(tǒng)，大致解決思路是一樣的。關(guān)于刀庫亂刀原因分析，刀庫亂刀怎么辦的問題今天小編就分享到這里了，希望對您有所幫助！更多詳情請查詢：http://www.wim.hk/